Klon Mechaduino 0.2 Cenovo dostupné Open-source Servo Motor Arduino-kompatibilné nema17 Uzavreté Slučky Polohy DIY 3D Tlačiarne Diely

Klon Mechaduino 0.2 Cenovo dostupné Open-source Servo Motor Arduino-kompatibilné nema17 Uzavreté Slučky Polohy DIY 3D Tlačiarne Diely Mechaduino je cenovo dostupný open-source servo motor pre HOBBY a profesionálne mechatroniky vo vývoji .Mechaduino je Arduino-kompatibilný pre jednoduché použitie. Ciele: (v žiadnom konkrétnom poradí) Pozíciu,Rýchlosť,krútiaci Moment slučky krok,dir vstupy pre drop-v kompatibilite s stepper motory / krok stick prispôsobiteľné/open-source prístup interných premenných Prispôsobiteľné a transparentné riadiacich algoritmov (obchodné serva často chýbajú to) arduino kompatibilný s ľahko použiteľné rozhranie s vysokým rozlíšením ukazovacie nízke náklady (nemali by byť obrovský skok od stepper+stepstick náklady) sériové rozhranie pre inter-motorové komunikácie schopný samostatne pre jednoduché aplikácie Nastaviteľné commutation profily Anti-cogging schopný Otvoriť na prispôsobenie. Mimo našich firmware, vidíme mechaduino ako veľmi užitočné hardvéru balíka. Ak by ste chceli použiť stepper motor v otvorenom režime plynulej slučky w/ encoder na overenie polohy, môžete urobiť, že. Aplikácia Príklady: Jemné, uzavreté slučky polohy pre 3d tlačiarne Jemné ukazovacie pre optika (laser, ďalekohľad, fotoaparát gimbal) Rýchlosť slučky pre record player Force feedback/impedancia kontrola robotiky Nastaviteľné mechanické impedancia: virtuálne jar,hmotnosť,klapky Elektrických prevodov medzi dvoma os Haptika Tele-prevádzka Gravity-zrušenie Zaťaženie detekcia a charakterizácia (jednoduchý prípad: pouţitie ako meradle!) Papierové uteráky/tp dávkovač premenného zaťaženia (brzda...) premenného zaťaženia (generátor) Po trhu ventilu Iné Výhody: Jemnejšie rozlíšenie, než steppery Pravda, uzavreté slučky poruchy odmietnutie Nižšia spotreba energie: len využíva silu na boj proti poruchám. To zase znamená vyšší vrchol krútiaceho momentu Absolútnej polohy ovládanie (nie čiastkových) Package listing: 1*motor rady 1*4pin pripojený kábel 4*skrutku 1*usb 1*NEMA17 stepper motor(stanovisko)

Štítky: arduino motora, nema17 upevnenie na stenu, servo štít, prusa 3d tlačiarne urob si sám, arduino nano, servo, sg90 servo časť, 3d tlačiarne vzdať sa 5 pro, arduino uno, trigorilla doska